YuMi: první robot, který bezprostředně spolupracuje s
člověkem
 15.9.2014
Na začátku září 2014 informovala společnost ABB
odbornou veřejnost o představení svého robota označeného jako YuMi®
(you and me – ty a já), schopného v plném rozsahu spolupracovat s
člověkem.
YuMi (viz fota) je dvouramenný robot, konstruovaný pro
automatizované procesy při přesné výrobě – například pro montáž
drobných součástek při výrobě spotřební elektroniky, kde robot a člověk
musí úzce spolupracovat. Je vybaven inovativními optickými a
akustickými senzory a jeho ramena jsou vypolštářovaná a měkká.
Bezpečnost je kromě toho zabudována do základní inteligence robota. Ten
tak může pracovat v bezprostřední blízkosti lidí bez ochranného
prostoru (klece).
YuMi je schopen zacházet prakticky s jakýmikoliv
předměty, od jemných a přesných součástek náramkových hodinek po
komponenty mobilních telefonů, tabletů a notebooků. Přesnost jeho
pohybů je natolik veliká, že je schopen navléci nit do ucha jehly.
V důsledku těchto vlastností předvídá výrobce, že YuMi
otevře novou éru průmyslové automatizace, bořící všechny dosud zažité
představy o spolupráci člověka a stroje, a následně i zažité způsoby
organizace průmyslových procesů. 
YuMi byl komerčně uveden na trh dne 13. dubna 2015 na německém Hannover Messe, největším průmyslovém veletrhu na světě.
Video o robotu YuMi můžete shlédnout zde
redakce
Proelektrotechniky.cz
Foto © ABB
Další informace zde
 18.6.2014 S novou řadou robotů TX2 a novou generací kontroléru CS9 otevírá
Stäubli Robotics novou kapitolu ve spolupráci člověka se strojem.
Inovace v podobě funkcí Safe Speed, Safe Stop nebo Safe Zone posunují
dosavadní hranice. Nyní již nic nestojí v cestě bezpečnému a
plnohodnotnému partnerství mezi člověkem a robotem. 
 16.6.2014
V současné době se v odborných kruzích často hovoří
o čtvrté průmyslové revoluci. Jejím základem je využívání tzv.
kyberfyzického prostoru ve výrobě – tedy stavu, kdy vestavěné počítače
nejen kontrolují výrobu, ale komunikují i mezi sebou a díky
identifikační technologii RFID „komunikují“ také s materiálem a výrobky. Na podporu tohoto procesu byl začátkem roku 2014 v
Německu zahájen projekt CoCoS (Context-Aware Connectivity and Service
Infrastructure for Cyber-Physical Production Systems, tedy kontextově
uvědomělá infrastruktura pro konektivitu a služby pro výrobní systémy v
kyberfyzickém prostoru).
 12.6.2014
Když Stäubli představilo na veletrhu Automatica 2004
novou řadu robotů TX, požadavky kladené na výkon šestiosých robotů se
zcela změnily. Nyní, přesně o deset let později, se historie opakuje
při představení řady Stäubli TX2, nástupnické generace robotů, která
bude posouvat laťku opět o kus výše. Nová generace robotů řady TX2 jasně předčí předchozí
úspěšnou sérii a nastavuje zcela nové standardy pro výkon průmyslových
robotů.
 5.5.2014 Systémy nosných ramen umožňují snadné a přesné otáčení,
jakož i zvedání a vychýlení ovládacího panelu. Tím je obsluha stroje
kdykoliv „v naprostém obraze“ a má kontrolu nad strojem nebo zařízením.
To, že i v systémech nosných ramen je ještě hodně inovačního
potenciálu, ukazuje společnost Rittal v podobě systémové stavebnice pro
rozhraní člověk-stroj. Rittal přináší na trh kompletní
program nosných ramen ve shodném designu a s maximální nosností od 60
do 180 kg.
 17.4.2014
Společnost ABB představila české odborné veřejnosti
v polovině dubna 2014 novou variantu odebíracích robotů rodiny
FlexPicker™ s označením IRB 360-6. Tyto odebírací roboty jsou určeny
pro balení různých výrobků s užitečným zatížením 6 kg, dosahem 1 600 mm
a vertikálním zdvihem 460 mm. Rodina FlexPicker™ představuje špičkovou technologii
robotů pro odebírání a balení předmětů.
 28.2.2014
O záchranném robotu MEISTeR (Maintenance Equipment
Integrated System of Telecontrol Robot) od Mitsubishi Heavy Industries
jsme již před více než rokem psali v článku Malí roboti do nebezpečných
podmínek. Tento robot byl vyvinut pro náročné
odklízecí práce v
havarované jaderné elektrárně Fukushima Daiichi. V druhé polovině února
2014 úspěšně skončily jeho demonstrační testy a nyní již čeká na
nasazení v “ostrém provozu“ při dekontaminaci a odběru vzorků.
 13.2.2014
V lednu 2014 představila společnost ABB české
odborné
veřejnosti novou řadu svých průmyslových robotů pod označením IRB 6700,
která je již sedmou generací robotů tohoto výrobce. Zároveň jde o
nejvýkonnější roboty při nejnižších celoživotních nákladech v třídě
150–300 kg.
 3.12.2013
Od konce listopadu 2013 odstraňuje kontaminaci v
jaderné
elektrárně Fukushima Daiichi 2 robotický vysavač a mycí stroj
přezdívaný „Raccoon“ (mýval), patřící provozovateli elektrárny,
společnosti Tokyo Electric Power Company (Tepco). V rámci zkušebního
provozu se tento robot pohybuje po podlaze prvního podlaží reaktorové
budovy, drhne a umývá tlakovou vodou její povrch, a snižuje tak
radiaci.
 1.7.2013
Jedním z problémů současných průmyslových robotů
jsou
silné kabely pro přenos energie a informací mezi tělem robota a
pracovními prvky na konci robotických paží – nástroji, kamerami, čidly
apod. Tyto silné kabely značně omezují manévrovací schopnost robota a
mohou být i jeho zranitelnou součástí. Japonští výrobci Mitsubishi
Heavy Industries, Ltd. (MHI) a NCXX Inc. proto nyní přicházejí s
technickým řešením, které poprvé v průmyslové praxi umožní značně
zredukovat kabeláž robota pomocí technologie komunikace po silovém
vedení
 16.4.2013
Projektový tým vedený britskou společností OC
Robotics zahájil na konci března 2013 výzkumný a vývojový projekt
LaserSnake2. Jeho cílem je vyvinout robot s dlouhými hadovitými
končetinami pro práci ve stísněných prostorách, ve vzduchu a pod
vodou.
 23.2.2013
Odstraňování následků nehody v jaderné elektrárně
Fukushima je neustálou výzvou pro technologie průmyslových robotů,
které umí samostatně vykonávat manuální práce v nepřístupných místech
nebo v kontaminovaném prostředí. Po úspěšném robotu MEISTeR
přichází Mitsubishi Heavy Industries (MHI) s dalším unikátním robotem
označeným jako MHI-Super Giraffe (MARS-C), tedy „superžirafa“. Název
tohoto robota je jednak akronym, a jednak výstižné pojmenování
jeho schopnosti dosáhnout až do výšky 8 metrů.
|
Přečtěte
si také další články z rubriky 